#include <Servo.h>  //引入舵机的库文件
Servo head_servo;  //创建舵机实例控制一个舵机

void setup() {
  head_servo.attach(12,500,2500);  //设置舵机的引脚为12，脉冲范围是500~2500ms
}

void loop() {
  head_servo.write(10);   //舵机转到10度
  delay(500);   //延时，给舵机转动的时间
  head_servo.write(90);  //90度
  delay(500);
  head_servo.write(180);
  delay(500);
  head_servo.write(90);
  delay(500);
}
